太极拳的应用在于练习推手。学习推手就是学习觉劲，只有觉劲了才能理解劲，所以总的来说，“由懂劲而阶及神明”，这句话就是基于推手的无疑的。纯正的太极拳，手臂像是包裹着铁一样，柔软但沉重，在推手时可以分辨出来。在拿人的时候，手非常轻，但人却无法逃脱；在放人的时候，就像弹射出去的子弹一样迅速而干脆，毫不受力。被推出去的人只觉得轻轻一动，并不觉得疼痛，已经被推出十几米了。在粘人的时候，并不是抓捕，而是轻轻地粘住，就像胶水一样无法脱离，让人双臂酸痛难忍。想要用力制服太极拳的能手，就像捕风捉影一样，到处都是空的；又像水面上踩葫芦，始终得不到力量。推手，有时搭手，有时靠手。各派拳术家都有练习这种进身技巧的方法。太极拳术以懂劲为关键，而懂劲是通过使皮肤富有感觉力来实现的。这种感觉力的练习方法是双方互相搭手、推荡往来，磨砺皮肤，通过皮肤的压迫感知敌人劲的轻重虚实和经过方位。经过长时间的练习，感觉变得敏锐，黏走互助，微动即知，这就是懂劲了。太极拳经常说：懂劲后越练越精。学太极拳的人如果不练习推手，就相当于没有学过；练习推手而不能懂劲，就无法运用。所以，在学习推手术时，学者应该注意。推手的目的在于应用。其他拳术虽然也有两人对手，但只有十几种，再多也不过几十种而已。而来者的招法却各不相同，如何能确定一种方法来应对呢！太极推手有拥、捋、挤、按、采、例、肘、靠八种手法。这八种手法用来练习身体的圆活，双方粘连不断，周而复始，就像天空中的球一样旋转不止，而经纬弧度都是全备的。将身体练成一个圆满的整体，随屈就伸，无不合适，那么就能随物顺应，变化无穷。这就是所谓万法归一，得其一即万事皆成。
杨家推手有四种方式，从浅入深。最初双方都只用一只手搭挽，使站立灵活。然后就是按拥挤捋，四只手都用双手，两脚站立不动，仅以身体和手的进退来实施。接着是活动步伐的进退。最后是向四个角落的进退，称为大捋。步法、身法、手法逐渐变得复杂，使练习者能随意进退，缓急自主，不受制于人。太极拳的原理与其他拳术不同。太极注重粘走，所谓于不丢不顶中讨生活。粘就是不丢，走就是不顶。这个道理说起来容易，做起来却很难。粘走一部分还容易，但全身粘走就难了。想要全身粘走自如，就必须有大捋的功夫。练太极拳的人在推手时要特别注意听劲。听劲是太极拳特有的名词。它的意思并不是用耳朵去听，而是用皮肤去听。换句话说，就是练习触觉，使之灵敏。皮肤能听得出敌劲的来势方向，然后顺着来势进行半个圆圈的招架或攻击。太极拳中所谓的粘就是走，走就是粘，就是这个道理。常见的太极拳练习者在推手时，除了按拥挤捋四个手法之外，还会随意出手或多方阻碍，使推手不能按照规定的次序进行推揉。功夫不熟练的人容易进入停滞，不知道如何进行下一步。这种多方阻碍的动作被称为拿，即拿住不放。这种推法是不可或缺的，但仅仅是练习中的一部分工作，不能作为基本练习。好处在于使练习者容易理解粘走变化的方法，并增加触觉的灵敏度。无论什么技艺，都需要熟能生巧。在一方面练习拿，拿就是粘，另一方面练习走，通过熟练可以得到灵巧。那为什么不能作为基本练习呢？因为能否粘、能否走，全在功夫的深浅。如果没有相当的功夫，即使知道粘走的方法，仍然无法粘住走得了。基本练习还是按照规矩进行推揉拥捋挤按四个手法，并进行认真的分析，不可马虎草率，这样三个手法都是准确无误的。
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推手也是一个太极的圆圈。在一个圆圈中，分出拥捋挤按四个手法。拥挤是半个圆圈，捋按也是半个圆圈。这两个半圆圈连贯起来，所以一只手忽略了，整个圆圈就被破新了。在这个四个手法连贯成一个大圆圈的过程中，每只手又各自形成一个小圆圈。在这个小圆圈中，一半是粘，一半是走。双手同时粘走，虚实必须分清。如果不能分清，就会产生双重。双手的虚实分清之后，就要注意一只手的虚中之实，实中之虚。否则，一只手也会产生双重，这样的弊端和两只手产生双重一样严重。学习推手的初步练习，首先学习双方互相粘黏打圈，然后学习拥捋挤按四个手法。接着学习化劲：先学习肘的化劲，然后学习腰的化劲，再学习两肩的化劲，还要具备柔软圆滑的能力。然后学习随机应变，全身化劲。学习拥捋挤按的用法，然后再学习连化劲带打的方法。山的预的民知觉懂劲，要多练习推手，就能体会到黏连黏随的妙处。推手时要仔细揣摩，不能以为将对方推出去就是胜利。务必让自己的重心让对方无法捉摸，而对方的重心时时刻刻在自己的手中。
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练习时你捋我挤，我挤你按，你按我拥，我拥你再按，我同时又斜捋。这四个手法，上下左右前后，循环不止，圆转自如。双方经常练习，经过长时间的磨练，手臂渐渐有了知觉，就能懂劲了。懂劲之后越练越精。太极拳轻灵，就像荷叶上的露水一样，只要有倾斜就会流淌。高手和推手必须先追求圆，然后追求方。推手必须流动而又能留。不丢而丢，不顶而顶，意在于先制他人，变化突然，这样就不会丢失也不会顶。这就是即丢即顶。然而即丢即顶，全是从不丢不顶中得来的。
推手的圈，外大内小才是最好的，外大可以迷惑对手的耳目，混乱对手的意志，内小才能变化灵活，集中而迅速。太极推手，能够忽隐忽现，只是初步，后来就是不隐不现，最后只是顺势借力而已。太极拳是体，推手是用。最初按照规定的动作进行，只是模仿而已。经过一段时间的练习，可以做到不脱离规矩，然后可以做到不抗拒，由整体向散开，渐渐可以做到不乱。尤其难的是相互黏连，必须寻找机势。机势是顺逆、向背、坚瑕之区别。如果找到了机势，还必须找到方向，或者是上下左右前后，或者是正隅，要通过身体实地试验，作为领悟的途径。万不可急于求成，要求快则不能达到。太极拳的基本功夫都在定步推手中。当推手达到一定程度后，也不能只和一个人推练。无论是手刚还是手柔，劲大还是劲小，功夫浅还是功夫深，都必须推习。否则，熟练者能够发劲，不熟练者却不能，好像没有普及，也是徒劳的。活步推手时，要求手、腰、腿三者一致。前进后退尤其不能断开粘黏劲。
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